Sbattete le uova con 70 g di zucchero a velo fino a ottenere un composto chiaro e spumoso. Amalgamate la panna montata. Incorporate il rum, la crema di marroni e i marron glacé a pezzetti. Distribuite il composto in stampini individuali foderati con pellicola da cucina e lasciate in freezer per circa 2 ore.
Lavate e spellate i cachi. Passateli nel mixer con lo zucchero a velo rimasto e il Grand Marnier fino a ottenere un composto omogeneo, quindi passatelo attraverso un colino a maglie fitte. Versate la salsa di cachi in piattini individuali, disponetevi sopra i semifreddi sformati e servite.